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文档标题：
FRC传动系统“踢轮”
发布时间：
2026-01-21 00:08:13
文档简介：
在2015年的FRC比赛“回收冲刺”（Recycle Rush）中，我们决定采用全向驱动底座，以便在赛场上拥有更大的机动性。我的任务是设计并制造一个能够实现这一目标的装置。由于这是我或我们团队的任何人第一次做这件事，我向其他队伍寻求灵感。大多数队伍都使用气动
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