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文档标题：
Hexacanum FTC传动系统
发布时间：
2026-01-21 00:10:11
文档简介：
该传动系统于2022年设计，但从未制造。它通过升降中央牵引轮在麦克纳姆轮驱动和六轮驱动之间切换。牵引轮通过其内部的齿轮箱从两个传动电机获取动力。据我所知，这是首个也是唯一一个此类传动系统。更详细的说明请参见 Google 文档：https://docs.google.com
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