Hexacanum FTC传动系统

该传动系统于2022年设计，但从未制造。它通过升降中央牵引轮在麦克纳姆轮驱动和六轮驱动之间切换。牵引轮通过其内部的齿轮箱从两个传动电机获取动力。据我所知，这是首个也是唯一一个此类传动系统。更详细的说明请参见 Google 文档：https://docs.google.com/document/d/10EVd3FL-PaHdLaKC4aSwxSLRQ5RjlEY3xUieZXZQVh8/edit?usp=drive_link 包含渲染图和 .7z 文件（内含 .f3z 文件）的 Google 云端硬盘文件夹：https://drive.google.com/drive/folders/1fV8ssb8yTD25euZVSH0EKkpa3uYKg4p_?usp=sharing Fusion 360 分享链接：https://a360.co/48U9TXk