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文档标题：
XRP麦克纳姆底盘
发布时间：
2026-01-21 00:10:23
文档简介：
麦克纳姆轮驱动 XRP（体验式机器人平台 https://experientialrobotics.org/）机器人底盘。该底盘设计用于使用标准 XRP 组件，并额外配备 2 个电机，还可以添加额外的电池组以增加容量/运行时间。它可以一体式或分两部分 3D 打
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