XRP麦克纳姆底盘

麦克纳姆轮驱动 XRP（体验式机器人平台 https://experientialrobotics.org/）机器人底盘。该底盘设计用于使用标准 XRP 组件，并额外配备 2 个电机，还可以添加额外的电池组以增加容量/运行时间。它可以一体式或分两部分 3D 打印。这些是我选用的轮子，它们使用与标准 XRP 组件相同的接口，因此可以直接安装。https://www.amazon.com/dp/B08VGK7LWZ?psc=1amp；ref=ppx_yo2ov_dt_b_product_details