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文档标题：
机器人战斗项目 - 甲虫级（1，36 公斤）（Gollira）
发布时间：
2026-01-21 00:10:42
文档简介：
这是一个甲虫模型项目，配备水平武器。其运动方式采用了一种新方法，利用无刷电机通过轮毂将能量传递到切线方向。车轮由轴承支撑在假轴上。武器系统采用GT2滑轮传动，确保能量从武器电机100%传递到武器，传动比为1:1。电子部分目前使用850mAh的4S锂电池，但该
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