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文档标题：
漫游车驱动系统毕业设计项目
发布时间：
2026-01-21 00:10:49
文档简介：
这套漫游车移动系统是我在东北大学毕业设计项目的一部分，由我和我的毕业设计团队成员Rithin Tirumalasetti、Henry Silverstein、Lucia Marquez和Micheal Nunes共同设计完成。该设计采用四个大功率车轮，安装在定制的谐波转向驱动执行器上。此外，它还配备了
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