漫游车驱动系统毕业设计项目

这套漫游车移动系统是我在东北大学毕业设计项目的一部分，由我和我的毕业设计团队成员Rithin Tirumalasetti、Henry Silverstein、Lucia Marquez和Micheal Nunes共同设计完成。该设计采用四个大功率车轮，安装在定制的谐波转向驱动执行器上。此外，它还配备了可调节高度的气动悬挂系统，使其能够在非常陡峭的地形上行驶，并增加牵引力，降低侧翻风险。差速器确保四个车轮始终与地面保持接触，并尽可能保持底盘水平。