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文档标题：
基于ESP32的简易WiFi游戏手柄
发布时间：
2026-01-21 00:11:20
文档简介：
这是一个非常基础的 Wi-Fi 游戏手柄，使用基于 ESP32 扩展板的普通电阻式摇杆。它在我的项目中与 ESP32 配合使用，驱动 MeArm 型机器人，取代了 Arduino Nano。电源方面，推荐使用标准的 9V 电池组（6 节 AA 电池），但我注意到 5mm 圆形连接器似乎存在电流
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