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文档标题：
四足机器人
发布时间：
2026-01-21 00:12:15
文档简介：
这是一款自主四足机器人，采用定制齿轮传动装置，利用克朗机构实现腿部机械化，从而模仿动物的行走模式。该机器人配备板载树莓派和摄像头，用于检测物体和自主导航。
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