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文档标题：
用于 Atmega32U4 开发的三步进电机
发布时间：
2026-01-21 00:12:34
文档简介：
这是我基于 Atmega32U4 PCIe 开发板的应用板。它有三个步进电机驱动接口、一个继电器和一个 2x16 的 LCD 并行接口。输入端包括两个按钮和一个编码器。它包含了充分发挥 32U4 性能所需的一切。虽然它可能无法运行 GRBL，但对于简单的机器人应用来说，这是一个
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