用于 Atmega32U4 开发的三步进电机

这是我基于 Atmega32U4 PCIe 开发板的应用板。它有三个步进电机驱动接口、一个继电器和一个 2x16 的 LCD 并行接口。输入端包括两个按钮和一个编码器。它包含了充分发挥 32U4 性能所需的一切。虽然它可能无法运行 GRBL，但对于简单的机器人应用来说，这是一个不错的起点。它使用了 32U4 的大部分 I/O 引脚。它需要 Arduino Pro Micro 上没有的 7 个引脚中的 6 个。因此，这是一个非常合适的选择。