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文档标题：
适用于 Unitree G1 的夹爪/爪子
发布时间：
2026-01-21 00:13:04
文档简介：
这是我在实习期间完成的一个任务，制作了这个机械臂夹爪。它使用 G1 连接器固定在机器人前臂上，并用 4 个 M3 沉头螺丝固定。安装位置是为 Dynamixel AX-12A 设计的（文件位于 library/dynamixel-ax-12a）。STL 文件是 ESP32 的支撑结构。
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