适用于 Unitree G1 的夹爪/爪子

这是我在实习期间完成的一个任务，制作了这个机械臂夹爪。它使用 G1 连接器固定在机器人前臂上，并用 4 个 M3 沉头螺丝固定。安装位置是为 Dynamixel AX-12A 设计的（文件位于 library/dynamixel-ax-12a）。STL 文件是 ESP32 的支撑结构。