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文档标题：
ROScar
发布时间：
2026-01-21 00:15:54
文档简介：
我正在搭建这个机器人来入门ROS。我订购了RP-LIDAR 2D 360度扫描仪，它会安装在机器人的前面，就像模型里展示的那样。这应该能让它具备SLAM功能，从而可以自主地在赛道上行驶，或者查看房子周围发生的事情。
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