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文档标题：
定制变速箱
发布时间：
2026-01-21 00:17:05
文档简介：
最初，我们在原型机中使用了Rev Core Hex机器人电机。这款电机转速为125转/分，重200克。然而，我们最终发现这款电机的转速实在太慢。尽管它的扭矩不错，但重量很重，而且转速很低。因此，我们无法用这款电机高效地完成任务。于是，我们尝试更换电机，使用转
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