定制变速箱

最初，我们在原型机中使用了Rev Core Hex机器人电机。这款电机转速为125转/分，重200克。然而，我们最终发现这款电机的转速实在太慢。尽管它的扭矩不错，但重量很重，而且转速很低。因此，我们无法用这款电机高效地完成任务。于是，我们尝试更换电机，使用转速为200转/分、重10克的N20电机。这款电机重量轻、转速高，但扭矩不足，所以也不是一个可行的选择。最终，我们决定使用重325克的Bag电机。为此，我们需要定制一个减速比为 4:15（16:60）的变速箱。电机上的小齿轮转速为 13,180 rpm，由一个 Bag 电机驱动。这个 Bag 电机是 VEX 电机，转速为 13,180 rpm，堵转扭矩为 0.4 N·m。通过减速连接到输出轴的 60 齿齿轮使电机转速达到 3,514 rpm。我们选择定制变速箱的原因是，我们想使用更好的电机。