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文档标题：
机器人焊接综合体
发布时间：
2026-01-21 00:19:06
文档简介：
基于ABB IRB 4600机器人（20公斤，2.5米）和ABB IRBP A750 D1000 H900单元的矩形管道焊接机器人系统为双轴系统，采用非自动化工装理念。
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