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文档标题：
机械臂
发布时间：
2026-01-21 00:20:27
文档简介：
机械臂是一种可编程的机械装置，旨在模拟人臂的运动和功能。它由多个关节、执行器和连杆组成，使其能够高精度、高重复性地执行各种任务，例如抓
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