机械臂

机械臂是一种可编程的机械装置，旨在模拟人臂的运动和功能。它由多个关节、执行器和连杆组成，使其能够高精度、高重复性地执行各种任务，例如抓取、放置、焊接、喷涂或组装。在工业应用中，机械臂能够提高生产率、安全性和效率。它们通过微控制器（例如 Arduino 或 Raspberry Pi）进行控制，可以手动、半自动或完全自动操作。根据预期用途，其设计可能包括伺服电机、步进电机以及夹爪或末端执行器。