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文档标题：
单轴平衡机器人
发布时间：
2026-01-21 00:24:23
文档简介：
为了延续自平衡机器人系列，今天我将介绍一个完全不同的版本。这个机器人是我最近一个项目的一部分，它仅使用一个电机就能实现自平衡。通过显示屏和按钮，可以直接调整PID系数，无需重新上传代码。这个机器人的目的是辅助学习PID控制相关的课程，让学习者直
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