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文档标题：
移动机器人AGV 3 全向轮
发布时间：
2026-01-21 00:25:19
文档简介：
移动机器人AGV，采用3个全向轮、带编码器的直流电机、BTS7960电机驱动器、ESP32扩展板、3S 11.1V锂电池、XL4015降压器、MPU9250传感器、RPLiDAR A1传感器和树莓派4
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