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文档标题：
仿生夹取式机器人机械手爪结构设计
发布时间：
2020-06-16 16:00:09
文档简介：
本模型为仿生联动式机器人机械手爪，采用对称连杆结构实现同步对中夹取，适配自动化生产上下料、搬运等场景使用。
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