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文档标题：
1690 2019淡季转弯模块
发布时间：
2020-06-16 16:02:28
文档简介：
FRC 1690团队自豪地展示我们的2019年淡季转弯模块设计！这个设计的灵感来自于转弯驱动专业的Mark 1模块。一个8:1减速的NEO马达被用来驱动机器人，而一个775pro带有42:1减速控制方位角两个锥齿轮是在五轴数控铣床上定制加工的：大的一个是用铝制成，上面涂有
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