1690 2019淡季转弯模块

FRC 1690团队自豪地展示我们的2019年淡季转弯模块设计！这个设计的灵感来自于转弯驱动专业的Mark 1模块。一个8:1减速的NEO马达被用来驱动机器人，而一个775pro带有42:1减速控制方位角两个锥齿轮是在五轴数控铣床上定制加工的：大的一个是用铝制成，上面涂有聚四氟乙烯阳极氧化涂层，小的是黄铜做的