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文档标题：
Cake ESP32 机器人，带编码器和 SLAM
发布时间：
2026-02-28 20:02:10
文档简介：
CAKE 是一款基于 ESP32 的微型机器人，配备 IMU 和编码器电机。它可以进行基本的 SLAM 和航点导航。这款机器人有几个版本，这个版本使用了轮子和万向轮。您可以观看视频了解其工作原理。请在 YouTube 或 Instagram 上关注我，以便在项目完成后收到更新通知。
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