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文档标题：
关节型机器人
发布时间：
2026-02-28 20:06:47
文档简介：
关节机器人是指具有旋转关节的机器人（例如腿式机器人或工业机器人）。关节机器人的结构范围很广，从简单的双关节结构到拥有10个或更多相互作用的关节和材料的系统都有。
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