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文档标题：
二自由度多连杆腕部研究模型
发布时间：
2020-06-16 16:09:02
文档简介：
一个有趣的2自由度，无奇异性，腕关节的功能研究模型，在一篇关于灵巧机械臂的简短文章中可以看到韩国.https://hackaday.com/2019/10/20/humanoid网站-机器人的关节激发了我的灵感。它的功能很好，我用三种颜色打印出来作为视觉对比；黑色、橙色和银色机械装
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