二自由度多连杆腕部研究模型

一个有趣的2自由度，无奇异性，腕关节的功能研究模型，在一篇关于灵巧机械臂的简短文章中可以看到韩国.https://hackaday.com/2019/10/20/humanoid网站-机器人的关节激发了我的灵感。它的功能很好，我用三种颜色打印出来作为视觉对比；黑色、橙色和银色机械装置有2个自由度：俯仰；滚开，它身高6英寸。端板直径为3.5“。它在所有接头处使用廉价的不锈钢定位销。销子是一个轻过盈配合，不以其他方式与卡环等保持。它是拧到一个6“x 6”木基地从办公室用品商店。安装孔设置在模型文件包括：IGES，STL，3MF材料是PETG&PLA——我希望你和我一样喜欢这个模型。我把它作为对话的一部分展示：）