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文档标题：
3自由度悬停
发布时间：
2026-02-28 21:04:05
文档简介：
3自由度悬停装置由一个带有四个螺旋桨的平面圆形框架组成。该框架安装在一个三自由度枢轴关节上，使机身能够绕横滚轴、俯仰轴和偏航轴旋转。
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