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文档标题：
机械手轮150毫米
发布时间：
2020-06-20 21:37:36
文档简介：
这是一项正在进行的工作未经测试。机械全向轮旨在允许在所有前进、后退和侧向移动。直径为150 mm的机械轮，带100齿Gt2皮带轮（用于6 mm皮带轮），轮宽（不带皮带轮）为48 mm15，长42 mm，直径19mm的滚柱使用两个105zz 5x10x4轴承和由两个688Z 8x16x5轴承支撑
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