机械手轮150毫米

这是一项正在进行的工作未经测试。机械全向轮旨在允许在所有前进、后退和侧向移动。直径为150 mm的机械轮，带100齿Gt2皮带轮（用于6 mm皮带轮），轮宽（不带皮带轮）为48 mm15，长42 mm，直径19mm的滚柱使用两个105zz 5x10x4轴承和由两个688Z 8x16x5轴承支撑的主轴，用于所需的8mm轴硬件数量2 x 688Z 8x16x5轴承数量30 x 105zz 5x10x4轴承数量30 x小垫片（内径5mm，外径8mm，厚度1mm）数量15 x M5低型材螺钉-65mm长数量6 x M5低型材螺钉-50 mm长数量21 x M5尼龙锁NutsHardware可从加利福尼亚州马克帕茨或者openbuildspartstore.com设计作者：Adam Filipowicz&Sameh Mohamed萨米·阿莫@gmail.comThingiversehttps公司：//www.thingiverse.com/thing网站：3858705