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文档标题:  solidworks机械手臂模型
发布时间:  2014-04-04 00:00:00
文档简介:  本图纸为机械手模型,机械手主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作,改变被抓持物件的

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