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文档标题：
Jansen 联动行走机器人 - 传感器制导坦克
发布时间：
2026-05-26 17:17:04
文档简介：
仿生 Jansen 联动行走机器人，其坦克式底盘的设计灵感来自《战争雷霆》中的防空车辆。 专为稳定的腿部运动和基于传感器的路径跟踪而设计。 专注于带有卡扣接头和锁孔槽的装配设计，以最大限度地减少紧固件并减少零件数量。 全参数化 SolidWorks 模型，包括连
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