Jansen 联动行走机器人 - 传感器制导坦克

仿生 Jansen 联动行走机器人，其坦克式底盘的设计灵感来自《战争雷霆》中的防空车辆。 专为稳定的腿部运动和基于传感器的路径跟踪而设计。 专注于带有卡扣接头和锁孔槽的装配设计，以最大限度地减少紧固件并减少零件数量。 全参数化 SolidWorks 模型，包括连杆机构、底盘和传感器安装点。 作为一个有趣、高效的步行平台，非常适合进一步原型设计和测试。 与 Javen Tang 合作完成