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文档标题：
自平衡滑板车
发布时间：
2026-05-26 17:38:12
文档简介：
这个项目是进入嵌入式系统和机器人世界的一小步。 该滑板车使用 ESP32 微控制器和 MPU6050 陀螺仪模块进行自主维护。设计背后的核心思想简单而强大：通过实时传感器数据处理和 PID 控制算法实现自平衡行为。 尽管是一个基本原型，但它展示了将低成本组件与智
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