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文档标题：
四轴并联机械臂
发布时间：
2026-05-26 17:41:43
文档简介：
这款 4 轴机器人手臂是由微型伺服系统（例如 SG90）驱动并使用 M5 螺钉组装的原型。 由于这是我第一次尝试开发机械臂，当前的设计可能包含机械或结构缺陷。我分享这些文件是为了给有兴趣构建类似机制的其他人提供参考。 虽然这些文件可用于修改和打印，但我
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