四轴并联机械臂

这款 4 轴机器人手臂是由微型伺服系统（例如 SG90）驱动并使用 M5 螺钉组装的原型。 由于这是我第一次尝试开发机械臂，当前的设计可能包含机械或结构缺陷。我分享这些文件是为了给有兴趣构建类似机制的其他人提供参考。 虽然这些文件可用于修改和打印，但我不建议在未经彻底审查和调整的情况下直接 3D 打印它们。 请注意，该模型仅供设计参考和用户驱动修改。本机はSG90等のマイクロサーボモータで作动する4轴ロボットムの试作机（プロトタイプ）です。 组み立ておよび固定にはM5ネジを使用しています。ロボットアームの制作は今回が初めてであるため、机构上の欠陥が含まれてい る可能性があります。同様のロボットアームを制作される方々の参考资料となることを目的として、本法ァイルを公开いたします。 fuァイルを修改して出力することは可能ですが、设计の検讨や修 正なしでそのまま出力することは推奨いたしません。本fiァイルは 、あくまでデザインの参考、およびユーザー本身による修改を前 提としたプロトタイプであることをご承知おきください。