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文档标题：
CAST - 复合角弹簧张紧机构
发布时间：
2026-05-29 17:45:18
文档简介：
复合角弹簧张紧 (CAST) 机构通过螺旋扭力弹簧的角度变形来存储能量，类似于卷尺中使用的能量，并通过滑轮凸轮系统释放能量，原理上类似于复合弓，但机械结构更简单。 这种配置通过精确微调测试模型的加速曲线和弹射速度来实现受控的力传递，确保均匀释放，同
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