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文档标题：
罗斯骑士
发布时间：
2026-05-29 18:05:03
文档简介：
A compact autonomous mobile robot platform designed for ROS2-based research and development. 该机器人具有多层圆形底盘，顶层安装有 LiDAR 传感器、Raspberry Pi 计算单元、差动驱动系统、电机驱动器集成以及用于附加传感器和嵌入式电子设备的空间。该
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