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文档标题：
完全设计的机器人（仿生）手掌，带伺服室
发布时间：
2026-05-29 18:07:32
文档简介：
这是一个肌腱驱动的仿生手掌，使用 6 个舵机。 两个舵机用于拇指，其余 4 个舵机用于其他 4 个手指。 不包括第六个伺服设计，因为它被安装在连接到手掌的手臂中。 这个设计考虑了伺服器外壳、螺栓和螺母、腱驱动器和路线。使用的伺服器选择是 MG90S，请随意
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