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文档标题：
机械骨干
发布时间：
2026-06-01 12:29:10
文档简介：
该项目提出了一种模块化机械主干，由重复的椎骨状片段组成，旨在形成灵活但结构连贯的链条。 每个模块都集成了互锁功能和紧固件接口。 潜在的应用包括机器人脊柱、连续体或蛇形机器人、灵活的机械手、可穿戴或辅助设备、相机或传感器定位系统以及机械设计演
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