机械骨干

该项目提出了一种模块化机械主干，由重复的椎骨状片段组成，旨在形成灵活但结构连贯的链条。 每个模块都集成了互锁功能和紧固件接口。 潜在的应用包括机器人脊柱、连续体或蛇形机器人、灵活的机械手、可穿戴或辅助设备、相机或传感器定位系统以及机械设计演示。