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文档标题：
Omni-Wrist III，外部连杆，版本。 07
发布时间：
2026-06-01 12:29:33
文档简介：
无奇异性的全半球范围机器人操纵器，如 Omni-Wrist III，被设计为在不失去控制或陷入“奇异”状态的情况下进行操作，允许在所有方向上进行完全运动（偏航/俯仰）您可以用 2 个执行器覆盖整个半球这是我一直梦想在 2000 年左右在《机器设计杂志》中看到的设计
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