Omni-Wrist III，外部连杆，版本。 07

无奇异性的全半球范围机器人操纵器，如 Omni-Wrist III，被设计为在不失去控制或陷入“奇异”状态的情况下进行操作，允许在所有方向上进行完全运动（偏航/俯仰）您可以用 2 个执行器覆盖整个半球这是我一直梦想在 2000 年左右在《机器设计杂志》中看到的设计。我有另一个设计基于相同的原理，但具有“内部” 联动“希望看到年轻和年长的学生以此为基础制作项目。享受