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文档标题：
Omni-Wrist III，内部联动，版本。 05
发布时间：
2026-06-01 12:30:17
文档简介：
无奇点的全半球范围机器人操纵器，如 Omni-Wrist III，其设计目的是在操作时不会失去控制或陷入“奇点”状态，允许在所有方向上进行完整运动（偏航/俯仰）。您可以用 2 个执行器覆盖整个半球。这是我一直梦想在 2000 年左右在《机器设计杂志》上看到的设计。
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