Omni-Wrist III，内部联动，版本。 05

无奇点的全半球范围机器人操纵器，如 Omni-Wrist III，其设计目的是在操作时不会失去控制或陷入“奇点”状态，允许在所有方向上进行完整运动（偏航/俯仰）。您可以用 2 个执行器覆盖整个半球。这是我一直梦想在 2000 年左右在《机器设计杂志》上看到的设计。我相信这种内部连杆设计是它的第一个 善良..希望看到年轻和年长的学生在此基础上制作项目。享受