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文档标题：
用于光谱仪测量的龙门系统
发布时间：
2026-06-01 12:30:50
文档简介：
该项目采用完全自主的龙门系统，专为自动 PCB 扫描和距离测量而设计。 该系统集成了一个刚性铝框架龙门和三个正交线性平台（X、Y、Z），由精确的 STANDA 8SMC5 系列电机驱动器进行运动控制。 该龙门架配备了 ESP32-S3 Eye 相机，用于工作空间和 PCB 检测，利
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