用于光谱仪测量的龙门系统

该项目采用完全自主的龙门系统，专为自动 PCB 扫描和距离测量而设计。 该系统集成了一个刚性铝框架龙门和三个正交线性平台（X、Y、Z），由精确的 STANDA 8SMC5 系列电机驱动器进行运动控制。 该龙门架配备了 ESP32-S3 Eye 相机，用于工作空间和 PCB 检测，利用基于视觉的管道进行分割和校准。 使用 HC-SR04 超声波传感器执行 Z 高度参考，并进行实时滤波，以确保扫描期间精确的高度控制。从设备发现和校准到运动执行的整个工作流程均使用 MATLAB 实现自动化，确保 PCB 检测系统可重复、可靠。 该设计强调模块化，Z 轴夹具和相机支架等组件经过精心设计，以实现对准稳定性和易用性。 龙门系统的性能通过强大的噪声过滤和自适应缩放得到增强，为各种 PCB 尺寸和配置提供精确的测量。该 CAD 装配展示了系统的机械集成，包括致动、传感和控制电子器件的关键子系统，所有这些都协同工作以提供全自动 PCB 扫描解决方案。