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文档标题：
自平衡机器人
发布时间：
2026-06-01 12:31:11
文档简介：
自平衡机器人是一种利用控制系统自动保持直立位置平衡的机器人。 该机器人通常配备陀螺仪和加速度计等传感器（例如MPU6050）来检测倾斜角度和加速度。 控制算法（例如 PID 控制器（比例、积分、微分））使用来自传感器的数据来调节电机的速度和方向，使机器
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